堆垛機(jī)提升驅(qū)動(dòng)組件通過減速機(jī)與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪，讓堆垛機(jī)延巷道中心安裝的軌道做水平運(yùn)動(dòng)。常見的有德馬格DRS行走輪箱，不過我們也擁有國產(chǎn)堆垛機(jī)輪箱組產(chǎn)品型號(hào)。
堆垛機(jī)起升裝置-行走輪箱系統(tǒng)
起升裝置可以由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、鏈輪或柔性件等組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。用鋼絲繩作柔性件質(zhì)量輕、噪聲小、工作安用起重作柔性件結(jié)構(gòu)比較緊湊。堆垛機(jī)上常用的減速機(jī)有蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。起升速度應(yīng)備有低檔低速。主要用于平穩(wěn)停準(zhǔn)和全，取，放貨物時(shí)貨叉和載貨臺(tái)作極短距離的升降。
堆垛機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)
常用的運(yùn)行機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支承型，上部行走式的是掛型和貨架支承型。地面行走式用2~4個(gè)車輪在地面單軌或雙軌上運(yùn)行。立柱項(xiàng)部有導(dǎo)向輪。上部行走式采用4個(gè)或8個(gè)車輪縣掛于屋架下弦的工字鋼下翼緣行走。在下部有水平導(dǎo)輪。貨架支承型上部有4個(gè)車輪。沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩根導(dǎo)軌行走。在下部也有水平導(dǎo)輪。
巷道堆垛機(jī)在雙高雙容的巷道內(nèi)高速運(yùn)行。為了確保人身和設(shè)備的安全。就必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置，如各個(gè)機(jī)構(gòu)的行程限位裝置、下降超速保護(hù)裝置，起開過載保護(hù)裝置、斷集保護(hù)裝置和斷電保護(hù)裝置等，其中起升過載保護(hù)裝置的作用是當(dāng)載貨臺(tái)上承受的載荷超過最大或最小允許值時(shí)。通過鋼絲緝的拉力大小調(diào)節(jié)裝置中的彈簧產(chǎn)生不同行程。從面切斷起升裝置電動(dòng)機(jī)回路電源。使裝置及時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，斷集安全保護(hù)裝置由桿、壓縮彈簧、左右安全鉗和連桿機(jī)構(gòu)等組成。其原理是:載貨臺(tái)上滑輪組的U形板連接座下裝有螺桿和壓縮彈策。當(dāng)起升鋼絲綠受載貨臺(tái)和貨物重量的作用力時(shí)，使壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)。一旦鋼絲繩斷裂。即滑輪組失去載貨臺(tái)和貨物的重力作用。同時(shí)壓力彈簧失效使連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作。把安全粕的模塊向上運(yùn)動(dòng)。由于楔塊的斜面作用。使斷緝保護(hù)裝置夾緊在起升軌道上。從而保證載貨臺(tái)在斷緝時(shí)不致墜落。
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巷道堆垛機(jī)在雙高雙容的巷道內(nèi)高速運(yùn)行。為了確保人身和設(shè)備的安全。就必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置，如各個(gè)機(jī)構(gòu)的行程限位裝置、下降超速保護(hù)裝置，起開過載保護(hù)裝置、斷集保護(hù)裝置和斷電保護(hù)裝置等，其中起升過載保護(hù)裝置的作用是當(dāng)載貨臺(tái)上承受的載荷超過最大或最小允許值時(shí)。通過鋼絲緝的拉力大小調(diào)節(jié)裝置中的彈簧產(chǎn)生不同行程。從面切斷起升裝置電動(dòng)機(jī)回路電源。使裝置及時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，斷集安全保護(hù)裝置由桿、壓縮彈簧、左右安全鉗和連桿機(jī)構(gòu)等組成。其原理是:載貨臺(tái)上滑輪組的U形板連接座下裝有螺桿和壓縮彈策。當(dāng)起升鋼絲綠受載貨臺(tái)和貨物重量的作用力時(shí)，使壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)。一旦鋼絲繩斷裂。即滑輪組失去載貨臺(tái)和貨物的重力作用。同時(shí)壓力彈簧失效使連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作。把安全粕的模塊向上運(yùn)動(dòng)。由于楔塊的斜面作用。使斷緝保護(hù)裝置夾緊在起升軌道上。從而保證載貨臺(tái)在斷緝時(shí)不致墜落。
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