上下料全自動智能桁架機(jī)械手可分為上下料桁架桁架機(jī)械手,單軸,兩軸,三軸,多軸機(jī)械手，獨(dú)立的控制系統(tǒng)，程序變量大，動作靈活，龍門式桁架機(jī)器人可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。
上下料全自動智能桁架機(jī)械手的分類
機(jī)械手可分為單軸機(jī)械手、兩軸機(jī)械手、三軸機(jī)械手和多軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。
1、單軸機(jī)械手
單軸機(jī)械手是一種單軸驅(qū)動、線性模塊、單軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)。單軸機(jī)械手具有動作少、工作對象單一、結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠和成本低的特點(diǎn)，適用于自動生產(chǎn)軸承關(guān)節(jié)機(jī)器人，如自動機(jī)床、自動上線、上料機(jī)械手和“給料中心”附自動換刀機(jī)械手、自動噴涂等。
2、二軸機(jī)械手
兩軸機(jī)械手是兩個單軸機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)X軸和Z軸之間的距離移動，利用夾爪氣缸來抓取產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的多點(diǎn)位置搬運(yùn)
它是一種獨(dú)立的控制系統(tǒng)，程序變量大，動作靈活的各種二軸機(jī)械手。在規(guī)格性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，通過調(diào)整可以在不同場合使用，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。二軸機(jī)械手工作范圍大，X軸長度可在1-50m模塊設(shè)計，定位精度高于0.01-0.1mm，模塊拼接通用性強(qiáng)。
大型桁架機(jī)械手和三軸桁架機(jī)器人具有功能廣泛、可靠性高、速度快、精度高的特點(diǎn)。
推薦產(chǎn)品：智能起重機(jī)
來源：
