船舶焊接生產(chǎn)線行車,大型船舶焊接智能起重機,大型智能起重機，由半龍門門架及其行走機構(gòu)、上小車及其驅(qū)動系統(tǒng)、中心立柱升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)變位架系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、雙電極埋弧焊小車、焊接小車軌道、焊接小車軌道微調(diào)機構(gòu)、焊劑供給及回收系統(tǒng)、接地裝置、電控系統(tǒng)及能源輸送系統(tǒng)等部分組成。

大型船舶焊接智能起重機具有可上下、左右移動和水平旋轉(zhuǎn)的三個自由度，不需要對被焊工件的擺放位置和方向做任何要求，即被焊工件可任意擺放。
大型船舶焊接智能起重機的機械防搖是最有效的，但必須在橋式起重機的設(shè)計和制造階段實現(xiàn)。對交付的橋式起重機進(jìn)行機械防搖改造難度很大，改造不當(dāng)可能會影響橋式起重機的安全性能。通過起重設(shè)備或鋼絲繩的特殊設(shè)計，機械防擺機構(gòu)減少了橋式起重機加減速引起的夾具擺動，設(shè)計細(xì)節(jié)取決于起重機制造商。

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