重載AGV輪,聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪,AGV舵輪是一種agv上使用的聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪，重載AGV驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的上部設(shè)置有剎車裝置,且下部為穿過(guò)支架的輸出端,輸出端.上設(shè)置有主動(dòng)齒輪,傳動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合,傳動(dòng)齒輪設(shè)置在傳動(dòng)軸的一端。

聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪的特征在于:包括輪體、支架、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置,輪體設(shè)置在支架下部,驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、剎車裝置、減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)齒輪,轉(zhuǎn)軸豎直布置,轉(zhuǎn)軸的.上部設(shè)置有剎車裝置,且下部為穿過(guò)支架的輸出端,輸出端上設(shè)置有主動(dòng)齒輪,減速機(jī)包括傳動(dòng)齒輪、豎直設(shè)置的傳動(dòng)軸、錐齒輪A、錐齒輪B、水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸,傳動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合,傳動(dòng)齒輪設(shè)置在傳動(dòng)軸的一端,傳動(dòng)軸另一端設(shè)置錐齒輪A,設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上的錐齒輪B與錐齒輪A嚙合,驅(qū)動(dòng)軸與輪體固定,即驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)輪體;轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向主動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)向編碼器、轉(zhuǎn)向編碼器齒輪,轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪套裝在轉(zhuǎn)軸上,且下部設(shè)置有減速機(jī)和輪體,轉(zhuǎn)向電機(jī)設(shè)置在支架上部,且輸出端穿過(guò)支架后設(shè)置有轉(zhuǎn)向主動(dòng)齒輪,轉(zhuǎn)向主動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合,即轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)和輪體自轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)向編碼器設(shè)置在支架上,且轉(zhuǎn)向編碼器輸出端穿過(guò)支架后設(shè)置有轉(zhuǎn)向編碼器齒輪,轉(zhuǎn)向編碼器齒輪與轉(zhuǎn)向主動(dòng)齒輪嚙合。