電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)輪,AGV小車舵輪,叉車輪,聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能，意大利CFR電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪系列；美國AMC伺服驅(qū)動(dòng)器系列。 
電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)輪,主要功能： 
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。